Un seguidor de liena es un robot móvil que sigue una
trayectoria con una línea negra
El carrito seguidor de línea tiene sensores las cuales siguen a la línea negra
Su funcionamiento es cuando el sensor esta por ensima dela línea
negra norefleja pero si esque esta en la blanca refleja
MATERIALES
1 PROTOBOARD
2 SENSORES CNY70
2 RESISTENCIAS DE 500 OHMIOS
2 RESISTENCIAS DE 20K OHMIOS
6 RESISTENCIAS DE 1K OOHMIOS
4 TRANSISTORES 2222A
2 LED
2 MOTOR REDUCTOR
2 LLANTAS
1 BATERIA 9V
CABLES
CIRCUITOR DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA
ARMADO DEL SENSOR CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.
ARMADO DEL CIRCUITO EN EL PROTOBOARD
Que resistencias utiliza donde esta conectado el sensor ?
ResponderEliminarEl circuito del robot seguidor de línea es muy interesante y fácil de hacer, pero será mas interesante se nos envía el circuito completo como para los iniciadores de electronica
ResponderEliminar