CARRITO SEGUIDOR DE LINEA

Un seguidor de liena es un robot móvil que sigue una trayectoria  con una línea negra

El carrito seguidor de línea  tiene sensores las cuales siguen a la línea negra

Su funcionamiento es cuando el sensor esta por ensima dela línea negra norefleja pero si esque esta en la blanca refleja 

MATERIALES

1 PROTOBOARD

2 SENSORES CNY70

2 RESISTENCIAS DE 500 OHMIOS

2 RESISTENCIAS DE 20K OHMIOS

6 RESISTENCIAS DE 1K OOHMIOS 

4 TRANSISTORES 2222A

2 LED

2 MOTOR REDUCTOR 

2 LLANTAS

1 BATERIA 9V

CABLES

CIRCUITOR DEL ROBOT SEGUIDOR DE LINEA

ARMADO DEL SENSOR CNY70

El CNY70 es un sensor de infrarrojos de corto alcance basado en un emisor de luz y un receptor, ambos apuntando en la misma dirección, y cuyo funcionamiento se basa en la capacidad de reflexión del objeto, y la detección del rayo reflectado por el receptor.

ARMADO DEL CIRCUITO EN EL PROTOBOARD

SEGUIDOR DE LUZ

 carrito seguidor de lineas trabaja de la siguiente forma: con presencia de Luz la resistencia baja casi a cero y cuando hay oscuridad la resistencia aumenta.... En el circuito cuando hay luz la fotorresistencia vale casi cero y de esta forma la base del transistor queda conectado es al negativo y no conduce..... en la oscuridad la resistencia aumenta tanto que se genera una diferencia de potencial sobre ella (voltaje) esto lo ve la base del transistor y conduce permitiendo que el LED prenda.


MATERIALES

SNY 70 

TTL 7414

TIP 41

RESISTENCIAS DE 10 K 1 K 180 OHM 220 OHM  

LEDS

MOTOR DE 12 VOLTIOS 

REGULADOR DE 12 A 5 VOLTIOS

FILTRO DE 22uf 25 VOLTIOS  

EL CIRCUITO SEGUIDOR DE LINEAS

ACABADO DEL CARRITO SEGUIDOR DE LINEAS

PROYECTO DE ASCENSOR DE 3 NIVELES

Es un modelo de ascensor  de tres  niveles  con micro controlador de PIC  16F877A

Este proyecto fue el primero  que desarrolle   en el mundo de los micros controladores

Actualmente los nuevos conocimientos que he adquirido podía haber realizado  el programa de  forma más simple en el mundo de la electrónica

aquí les  mostrare el armado  el circuito en el protoboard y como hacer la parte mecánica del ascensor  y el armado  los mas explicativo posible 

EL CIRCUITO DEL ASCENSOR  EN EL PROTEUS

MATERIALES
12 RESISTENICAS DE  1K 10 K
6 PULSADORES
1 PIC DE 16F877A

2 MOTORES REDUCTORE

3 PROTOBOARD

3 Ttl 7414

1  FILTRO DE 22uf 25 voltios

3 SENSORES

CARIOS CABLES

VENESTA

SENSORES

MADERA

CARPICOLA

CUERDA DELGADA

CLAVOS

 

ARMADO DEL CIRCUITO EN EL PROTOBOARD

PARA EL ARMADO DE MADERA Y EL  MOTOR  REDUCTOR

Para el armado de la cabina realizada en venesta hice un pequeño agujero  en los tres niveles  donde introduce   tres  sensores    los cuales  se podrá controlar con unos pulsadores y manipularlos la cabina del ascensor 

utilizamos tres tablones de balso de 1 cm de ancho y se utilizaron tres tablones de 20 cm de ancho y 60 cm de alto para realizar cuatro pisos de 15 cm cada piso, para la cabina se utilizo balso de  5  mm de ancho, se utilizo un motor de 1.5 v y un tornillo sin fin para que el ascensor sirviera de arriba a abajo y viceversa
Luego inserte un motor reductor  en la parte superior   para que   suba  la cabina  que  tiene que  estar  con peso  para que pueda bajar sin problemas 

.LA CODIFICACION DEL MICRO CONTROLADOR  DEL ACENSOR

Esta tarjeta  micro controlador  lleva es su parte izquierda los pulsadores en la cual indicara   en que piso  esta prevista  la parada de la cabina  

Este  micro controlador    esta situado  en el protoboard  que controlan el motor   se puede decir  que el micro controlador  PIC 16F877A es el cerebro  mas el  cristales de 4Mhz.

Observese  que los pulsadores , tanto de llamada como los de posición de la cabina  comparten los pines del PIC  , lo tememos configuraciones de pines  como entradas y cuando detecto un pulsador hago que ese pin sea una salida con nivel lógico "0".  

video del ascensor